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  通过不断创新，阿博格为热固性塑料的加工推出了专用机器、周边设备和自动化的解决方案，从而使得热固性塑料和不饱和聚酯团状模塑料能够得到更有效的加工。该公司采用一套自动化的生产系统来生产一种用于家用电熨斗的绝缘垫，以此证明BMC产品的生产可实现自动化。

螺杆推进的喂料装置

  为了有效地喂送BMC混配料，阿博格开发了一种螺杆喂料机，它可在计量处理的过程中，由螺杆和并行的直径为300mm的送料装置将含有纤维的材料推送到塑化料筒中。该喂料螺杆由一个伺服电机驱动和控制。

图 1，电熨斗的绝缘底座

  通过Allrounder注塑机上的Selogica控制系统的编程以及通过螺杆转速进行的调控，可在料筒的材料入口处测量材料的填充压力，以确保材料能够在恒定的压力下被喂送到料筒中，而无论料筒的填充水平如何。螺杆的转速是5r/min。因此，材料总能够被小心地送入料筒中而不会使纤维遭到破坏。

  储料槽的填充水平可得到监控。尽管可随时将材料填充到储料槽中，但是当需要向储料槽重新添加材料时，则是由指示灯和来自控制系统的信息决定。

图 2，利用螺杆推进器可将BMC混合物不断输送到注塑单元中

  利用这种新的推进方式，使得BMC材料能够被更加小心而方便地送入到加工段中。加工段是透明的，这样可利用Selogica控制系统对材料装填装置进行编程和监控，以便于对加工段进行管理。通过对塑化螺杆喂料室中的填充压力进行监测，确保了能够始终如一地获得高标准的喂料质量，从而实现了高度精确而一致的材料计量，这可从计量批次之间微小的变化中得到证实。

电熨斗绝缘垫的自动化生产

  通过将注塑成型上下游的加工步骤集成到一个生产单元中，即可实现BMC产品的自动化生产，这可通过批量化地生产电熨斗的绝缘垫而得到证实。该生产单元包括一台Allrounder 570 S注塑机和一台六轴机械手系统，该机械手除了用于部件的取出操作外，还负责所有下游加工工序中的操作。

图 3，带有螺杆推进器的Allrounder 570 S注塑机主要用于加工热固性塑料

  这一标准注塑机配有可加工热固性塑料的“热固性工具包”，它提供了所有必需的硬件和软件以作为生产单元的标准配置。就生产的控制部分而言，Selogica控制系统是按照热固性塑料的加工程序来运行的，该加工程序具有可扩展的功能，如使模具在特定温度条件下排气或闭合的功能。另一个标准配置是配有止逆阀的特殊的料筒及螺杆，用于加工低剪切粘底材料。通过螺杆推进器，BMC混配料被连续不断地喂送到注射单元中。产品是在一副由电加热的单型腔模具中成型出来的，模温为140℃，循环周期为60s。通过有效的绝缘保温措施，防止了模温的散失。此外，对成型部件的所有后处理加工也都是在该循环周期内完成的，从而实现了较高的生产效率。

  带有抽真空装置的打磨工位能将成品上的飞边处理掉。为了确保获得高质量的部件，在去除飞边前，首先必须使部件充分冷却到室温。这可通过一种可同时容纳10个部件的冷却工位得以实现，该冷却工位确保了冷却等待时间在所要求的范围内。利用一种图像处理系统，即可检查产品的飞边情况。通过放置系统，可将成型部件放到一个具有节省空间布置的成品架上。该生产单元是全自动化的，无需人来操作、控制及看管。

  部件的各项操作完全由灵活的六轴机械手系统来完成。基于集成到机械手控制系统中的已得到实践检验的Selogica用户界面，使得机械手的操作非常便利。与用于Selogica机器控制系统的编程原理一样，该机械手复杂的操作也采用这种原理进行编程，也就是说，操作人员无需拥有专门的编程知识即可完成这一切。对于机器安装技术人员而言，则能够采用他所熟悉的在注塑成型应用中已得到证实的图形编程方式，来编制六轴机械手系统的所有运动程序而无需任何外界的帮助。

图4 在打磨工位上，一台六轴机械手沿着绝缘垫的轮廓做精确运动， 从而使得该部件边缘的飞边得到彻底清除

  利用六轴机械手来传送成型部件的正常次序是：首先将部件从模具中取出并放到冷却工位，随后这些部件变为已得到适当冷却的成型件。对成型部件的传送操作是基于先进先出的原则。接着，在打磨工位上，一台六轴机械手沿着绝缘垫的轮廓做精确运动，从而使得该部件边缘的飞边得到彻底清除。然后，六轴机械手再将去掉飞边的部件放到光学检测站的前端，在随后的检测中，检测系统可对合格品与不合格品做出判断。根据检测结果，合格品被送到成品架处，而不合格品则被放入废品箱中。在一个采用节省空间的方式布置的成品架中，合格品被小心地垂直放入。

自动化的优势

  除了可集成所有的下游工序外，特别是灵活的六轴机械手的使用还使得该生产流程相当经济。由于成型部件是按照“先进先出”的原则进行冷却，而对部件的后处理操作也是按照产品轮廓精确地运行，再加上能可靠地分离出不合格品，以及能够小心谨慎地放置合格品，所有这些都确保了能获得优质的产品。经100%检测后的合格部件被小心地放入到一个按节省空间的方式布置的成品架中。利用这一生产单元，使得减少对人力的需求和极大地简化物流操作成为可能。